ラジコン　ヘリ

ラジコンヘリの揚力と重量が釣り合えばホバリングするわけです。
メインローターが発生させる反動トルクとテールローターの推力が釣り合えば、ラジコンヘリの機体は一定方向に頭を向けて安定する
垂直上昇はシンプルな理屈に基づいています。

竹とんぼが飛ぶ仕組み。ラジコンヘリの上方と前方に向かう力から斜め方向の推力が生まれる
竹とんぼを自分で削った経験のある人なら、ヘリの水平移動の仕組みは理解できるはず。
竹とんぼの軸を斜めに傾けて回転させると、回転面が向いた方向に進んでいきます。

ラジコンヘリの垂直移動と水平移動
竹とんぼと同じ水平移動の構造
ラジコンヘリの構造が理解しづらいものとなった原因にローターの回転面を傾ける方法の難解さが挙げられますが、


ラジコンヘリを水平移動するには回転するメインローター面を傾けるヘリも同様の構造で、
ラジコンヘリのローターの回転面を傾けると、回転するメインローターのディスク面によって発生していたラジコンヘリの揚力は、
傾いた方向に分散します。
すると、推進する力に変わり、ヘリは水平方向に移動できるようになるのです。

ラジコンヘリの垂直移動と水平移動の仕組みが実はとてもシンプルなのだということが分かりますね。　

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ラジコンヘリに取り付ける農薬散布用の装置に関してですがより安く代替品が作れないものかと考えています。
目撃したまさにヤンマーの物と思われます。
個人で買う人はやはりあまり無くやはりその地区の農協をとおして共同で購入するそうです。

一般のラジコンヘリとは操縦方法もスティック操作も全然違い、自由に飛び回る物ではなく、上昇下降はほとんど操作しません。
手放しで設定高度でホバリングします。
スティックでラジコンヘリの進みたい方向や旋回を行います。
もちろんラジコンヘリの機体の傾きによる浮力の低下も自分で判断しラジコンヘリの高度を常に一定に保ちます。
GPSも搭載しておりラジコンヘリの位置を常に同じ場所にキープします。
プログラムすれば設定した田畑の上空を自動で往復飛行し、操作することなく自動で農薬散布することもできます。

ラジコンヘリと言うよりラジコン機器を利用した産業用機械ですね。
電波法の事情から、一般のラジコンと同じ（系統の）電波を使用するため。混信が一番危険をまねきます。
ラジコンヘリの値段が値段だけに電波がとぎれたときの安全措置がついています。
電波がとぎれるとGPSを使いその場所でホバリングし、GPSもとぎれた場合はその場で緊急着陸を自分でします。


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ラジコンヘリの垂直移動と水平移動

今回からラジコンヘリコプターの基本的な構造を紹介していきます。第１回目の今回はラジコンヘリの垂直移動と水平移動の仕組みです。
ラジコンヘリの垂直移動とホバリングの仕組み
ヘリコプターのメインローターは２通りの動きを担っています。ひとつはラジコンヘリの垂直上昇するための揚力を発生させること。
そしてもうひとつは、ラジコンヘリの水平移動するための推力（推進する力）を発生させることです。


ラジコンヘリの構造が複雑と思われがちなラジコンヘリコプター
ラジコンに限らず、ヘリコプターの構造はとても人工的で、人間の自然な感覚では難しく感じるものです。
しかし、ヘリコプターの構造も理屈と必然性さえ理解すれば、意外なほど簡単に操作できます。

これ買ってみました。おススメです。

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メインローターにある程度の回転数を与えたり、メインローターにピッチ（水平面に対する傾き）をつけることで、ラジコンヘリの機体を上昇させるための揚力が発生します。
ラジコンヘリの揚力が機体の重量を支える力を上回れば、ラジコンヘリの機体は垂直に上昇し、ただし、垂直上昇やホバリングしている場合、機体にはメインローターが発生させる反動トルクが働き、ローターの回転とは逆方向に機体自体が回転しようとします。
これをテールローターが発生させる推力が抑えてくれるので、機体は一定方向に頭を向けた状態を維持できます。

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